9月4日(水) 第23回産学交流ラウンジ

■開催日時：2024年9月4日(水)15：00～16：45
■会場：AREC4階会議室（上田市常田3-15-1　信州大学繊維学部内）
■開催方法：会場及びオンライン（ハイブリッド形式）
　　　　　　※今回、研究室見学はありません。
■内容：15：00～16：15　講演（研究室紹介含む）
　　　　16：15～16：45　質疑・交流会
■講師：信州大学繊維学部　機械・ロボット学科　准教授　照月大悟先生
■演題：昆虫の嗅覚を活用した匂いセンサ・嗅覚飛行ロボット
■概要：
環境中には様々な匂いが漂っており、これらを自在に検出することができれば、災害下での要救助者の探索や、基幹インフラの点検、危険物捜索など、幅広い応用が期待されます。しかし、匂いは空気中に不連続に漂っているため、匂いの検出とその発生源の探索には優れた匂いセンサとロボットが必要となります。本講義では、昆虫（例：カイコガ）の優れた嗅覚が新しい匂いセンサ開発に有効であること、さらに匂いの発生源を探索するための飛行ロボット技術について解説します。