第5回産学交流ラウンジ

Category: リレー講演会
硬いロボットから柔らかいロボットへ
大学の若い先生との交流会です。新しい研究シーズをいち早く吸収し
未来につなげましょう。
講義及び研究室見学、軽い飲食を伴う交流会により先生・参加者との
懇親を深めましょう。

■日 時:2019年6月4日(火) 15:00~18:00
■会 場:AREC[上田市産学官連携支援施設]4階
■対 象:柔らかいロボットにご興味、ご関心のある皆様
■定 員:15名限定
(講義、研究室見学、交流会まで通してご参加下さい)
■参加費:無料
■講 師:信州大学繊維学部 助教 岩本 憲泰 先生
■後 援:信州大学繊維学部、東信州次世代産業振興協議会

 この10年間で大きく発展したロボットの分野として、ゴム材料や
形状記憶合金アクチュエータのような弾性部材で構成される
ソフトロボティクスが挙げられます。
産業用ロボットアームのような硬いロボットと異なり、ソフトロボット
は自身が柔らかさを有しているため人間や環境とのインタラクションを
得意としています。ハードウェア、制御の両面でまだまだ発展が
見込まれ、将来どのような製品になるかはアイデア次第!と非常に
未知数な分野です。
(※インタラクション:相互作用、相互の影響、交流)
講義では、本研究室で研究を行っているソフトロボット用の
アクチュエータとして、釣り糸をツイストすることで製作できる
ナイロン繊維アクチュエータ、何にでも変形可能な曲面ロボットの
ための円錐台型アクチュエータについて紹介します。
見学ではこれらの実物に触れていただく機会を設けております。
また、ソフトロボットではございませんが、手術支援ロボットの
デモも企画しております。

●お申し込み
申込書にご記入いただき、こちらにメール
またはFAXでお送りください。
AREC・Fiiプラザ事務局 宛 
電話(0268-21-4377)メール(mousikomi@arecplaza.jp)
FAX(0268-21-4382)
■詳細:
http://arecplaza.jp/skins/mysite/upfile/sangaku5.pdf